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秦嶺終南山隧道視頻監(jiān)控
發(fā)布時(shí)間:2023-07-05

[編者按]作為秦嶺終南山特長公路隧道視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備提供商的廠商代表,我和我的同事們有幸親歷了秦嶺隧道視頻監(jiān)控 系統(tǒng)的建設(shè)過程。就秦嶺終南山特長公路隧道為例,介紹公路監(jiān)控之隧道視頻監(jiān)控發(fā)展趨勢。結(jié)合在秦嶺隧道視頻監(jiān)控系統(tǒng)建 設(shè)中的親身經(jīng)歷,整理成以下文字。文中難免謬誤,權(quán)拋磚引玉,懇盼讀者斧正。在此,向秦嶺終南山特長公路隧道業(yè)主單位、 監(jiān)理單位、視頻監(jiān)控系統(tǒng)安裝單位表達(dá)真摯的謝意! 

于 1930 年代在西方發(fā)達(dá)國家開始出現(xiàn)的高速公路,歷經(jīng)70 多年的探索和發(fā)展,到目前為止,全球已有80 多個國家和地區(qū) 擁有了高速公路,通車總里程已經(jīng)超過25 萬公里。像美國、英國、法國這樣的發(fā)達(dá)國家都已擁有了符合本國國情且與本國經(jīng)濟(jì) 和社會發(fā)展相適應(yīng)的高速公路網(wǎng)絡(luò)。 

自 1988 年我國大陸第一條高速公路——滬嘉(上海浦桃工業(yè)區(qū)至嘉定縣)高速正式通車以來,我國的高速公路建設(shè)取得了 輝煌的成績,截止2006 年年底,我國高速公路通車總里程已經(jīng)超過3.5 萬公里,居世界第二位。 

交通部權(quán)威數(shù)據(jù)顯示,1998 年至2004 年期間,交通固定資產(chǎn)投資以年均23%的速度增長,占全社會固定資產(chǎn)投資的比重 上升到10%左右,占國民生產(chǎn)總值的比重達(dá)到4%左右。根據(jù)交通部新公布的《國家高速公路網(wǎng)規(guī)劃》,從2005 年起到2030 年,國家將再斥資兩萬億元人民幣,新建5.1 萬公里高速公路,使我國高速公路里程達(dá)到8.5 萬公里。 

我國是一個多山國家,75%左右的國土面積是山地或重丘。在面對如此地形的公路建設(shè)中,過去的普遍做法是盤山繞行或切 坡深挖。但這樣的做法卻存在很多弊端。資料顯示,盤山而建的低等級公路的汽油耗量比高等級公路多20%—50%,可謂耗時(shí) 耗財(cái)(以秦嶺終南山特長公路隧道建成通車為例,西安至柞水的行車時(shí)間由原來的3 個多小時(shí)縮短為40 分鐘);而且,嚴(yán)重破 壞了自然景觀與生態(tài)環(huán)境,造成塌方、滑坡與水土流失。面對這樣的不利因素,在我國高速公路高速發(fā)展的大背景下,加之近 幾年特長公路隧道建設(shè)技術(shù)的進(jìn)一步成熟,高速公路隧道建設(shè)已成趨勢,高速公路隧道投資在高速公路建設(shè)中的比重也大幅增 加,除此之外,我國高速公路經(jīng)過近20 年的發(fā)展,一直遵循從易到難的建設(shè)規(guī)律,到目前為止,平原地域高速公路國道主干線 投資已初具規(guī)模,山地或重丘地域公路隧道建設(shè)即將成為未來幾年必然的投資熱點(diǎn)。以秦嶺終南山特長公路隧道為代表,近幾 年我國特長公路隧道建設(shè)規(guī)模屢次刷新亞洲或世界紀(jì)錄即是明證。 

監(jiān)控系統(tǒng)作為公路隧道,尤其是特長公路隧道機(jī)電系統(tǒng)的八大子系統(tǒng)之一,是保障隧道交通安全暢通,提高隧道行車舒適 度的關(guān)鍵系統(tǒng),肩負(fù)著保障隧道正常運(yùn)營、隧道財(cái)產(chǎn)及行車安全、司乘人身安全等不可或缺的重要職責(zé),因此受到業(yè)主單位的 持續(xù)重視,投資比重在近幾年公路隧道機(jī)電系統(tǒng)中的比重大幅提升。秦嶺終南山特長公路隧道視頻監(jiān)控系統(tǒng)原設(shè)計(jì)每250 米安 裝一臺攝像機(jī)。但在該監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)過程中,投資方根據(jù)“突發(fā)事件采用雙系統(tǒng)全方位自動跟蹤監(jiān)控,并根據(jù)事件類型提供有 效的救援方案”這一原則性要求及時(shí)修正設(shè)計(jì)方案,將視頻監(jiān)控系統(tǒng)改為每125 米安裝一臺高性能攝像機(jī)。終,秦嶺終南山 特長公路隧道共安裝各類攝像機(jī)392 臺,真正做到了無盲點(diǎn)的全方位、多角度監(jiān)控。 

基于秦嶺終南山特長公路隧道建設(shè)的特殊性,秦嶺隧道的監(jiān)控系統(tǒng)包含交通監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)控、通風(fēng)控制、照明控制、電視/ 視頻監(jiān)控、火災(zāi)報(bào)警、橫通道門監(jiān)控、中央監(jiān)控等系統(tǒng)的各類監(jiān)控點(diǎn)超過1 萬個。隧道內(nèi)每隔125 米就設(shè)有一臺視頻監(jiān)控?cái)z像 機(jī),是世界上高速公路監(jiān)控?cái)z像機(jī)安裝密集的路段。其監(jiān)控系統(tǒng)具備對突發(fā)事件采用雙系統(tǒng)全方位自動跟蹤監(jiān)控及根據(jù)事件 類型提供有效的救援方案的能力;視頻監(jiān)控系統(tǒng)作為整個隧道監(jiān)控系統(tǒng)的主體,必須為整個監(jiān)控系統(tǒng)提供準(zhǔn)確無誤的、前饋 式的信息來源,其自身的先進(jìn)性與可靠性則尤為重要。為了達(dá)到這樣的要求,秦嶺隧道監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了以下技術(shù)創(chuàng)新,而這些 創(chuàng)新必會成為未來隧道監(jiān)控的趨勢:

1. 秦嶺隧道監(jiān)控系統(tǒng)首次在國內(nèi)采用工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)隧道底層網(wǎng)絡(luò)通訊,為隧道管控一體化提供了可靠且通用的通信平臺;

2. 綜合研究國內(nèi)外公路隧道的監(jiān)控系統(tǒng)規(guī)模設(shè)置方法,秦嶺隧道監(jiān)控系統(tǒng)創(chuàng)新性的采用了公路隧道監(jiān)控系統(tǒng)規(guī)模與隧道長 度、交通量和經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平相關(guān),結(jié)合隧道結(jié)構(gòu)特征、交通流特征和交通組成特征,確定安全系數(shù)(即置信水平),尋找安全與 經(jīng)濟(jì)之間的平衡點(diǎn),而確定隧道監(jiān)控規(guī)模。在系統(tǒng)配置時(shí)采用功能設(shè)計(jì)法,有效的提高了系統(tǒng)的可靠性和適用性;

3. 秦嶺隧道監(jiān)控系統(tǒng)首次實(shí)現(xiàn)采用前饋式模糊控制法進(jìn)行隧道通風(fēng)控制,該控制法大大提高風(fēng)機(jī)的有效開啟,減少風(fēng)機(jī)的 無用作為,通過仿真計(jì)算可以降低30-40%的運(yùn)營電費(fèi)。

4. 秦嶺隧道監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)了完全基于TCP/IP 協(xié)議的Internet 遠(yuǎn)程隧道監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了公路隧道監(jiān)控系統(tǒng)從本地監(jiān)控到支 持Internet 遠(yuǎn)程監(jiān)控的飛躍,為城市交通信息化提供信息共享接口。

5. 研究了隧道交通異常自動檢測算法,采用結(jié)合視頻監(jiān)視,實(shí)現(xiàn)隧道異常的可靠檢測;

6. 針對公路隧道4 種情況交通工況:火災(zāi)異常、故障阻塞異常、周期性交通擁擠異常及正常運(yùn)營。根據(jù)異常情況,危害程 度及處置方案受異常位置、交通量、方向不均勻系數(shù)等的影響,提出秦嶺終南山特長公路隧道控制工況有40 種,若不考慮雙向 交通量不均勻因素中量的差異,常用工況有24 種。基于隧道常有24 工況,提出了隧道12 種交通控制預(yù)案,為隧道安全運(yùn)營提 供了可靠的安全保障。

從以上技術(shù)創(chuàng)新中我們不難看出監(jiān)控系統(tǒng)在高速公路隧道項(xiàng)目中除了持續(xù)的關(guān)注視頻監(jiān)控系統(tǒng)本身的可靠度、成熟度、以 及是否能夠與收費(fèi)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)信息共享之外,還需要進(jìn)一步關(guān)注視頻監(jiān)控系統(tǒng)是否足夠智能,是否能夠?yàn)槠渌叽髾C(jī) 電子系統(tǒng),包括照明子系統(tǒng)、通風(fēng)子系統(tǒng)、消防子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)、救援子系統(tǒng)、交通安全控制子系統(tǒng)、供配電子系統(tǒng)提供 前窺式的信息來源,以達(dá)到管控結(jié)合的目的;是否能夠?qū)崿F(xiàn)多職能功能,以實(shí)現(xiàn)基于開放式TCP/IP 協(xié)議的實(shí)時(shí)信息共享;是否 能夠與其他機(jī)電子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡單的無縫集成;(對于隧道群及高速公路視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)來講)是否能非常簡便的實(shí)現(xiàn)可靠的多 級聯(lián)網(wǎng)(比如采用冗余的自愈環(huán)工業(yè)以太網(wǎng)傳輸方案、采用基于TCP/IP 的監(jiān)控主機(jī)聯(lián)網(wǎng)方案來解決此類問題)。 

公路隧道是公路的特殊形態(tài),是公路交通的咽喉地段,由于公路隧道本身的咽喉屬性,隧道監(jiān)控系統(tǒng)則當(dāng)仁不讓的成為保 障隧道交通安全暢通,提高隧道行車舒適度的關(guān)鍵系統(tǒng)。如何保證整個隧道監(jiān)控系統(tǒng)安全穩(wěn)定地運(yùn)行,盡可能地發(fā)揮其應(yīng)有的 功能,是高速公路交通監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)中的關(guān)鍵問題。秦嶺隧道總投資RMB31.93 億元,其中機(jī)電項(xiàng)目投資逾RMB7 億元。隧道 雙洞總長36.04KM,洞內(nèi)容納了照明、通風(fēng)、消防、通信、救援、交通安全控制、供配電、監(jiān)控八大機(jī)電子系統(tǒng)。洞內(nèi)各類強(qiáng)、 弱電系統(tǒng)電子設(shè)備密密麻麻,電磁互擾程度可想而知。對于監(jiān)控系統(tǒng)來講,如何有效的規(guī)避電磁對各種監(jiān)控信號的干擾即是對 監(jiān)控系統(tǒng)所采用設(shè)備性能的直接考驗(yàn);如何在曲度不同的隧道壁上安裝攝像機(jī),并能得到橫平豎直的圖像,也是系統(tǒng)安裝單 位在施工過程中遇到的眾多困難之一。凡此種種技術(shù)“小插曲”,不勝枚舉,經(jīng)過供貨方與安裝方的智慧合作,都一一完滿解決。 

當(dāng)然,如何解決監(jiān)控系統(tǒng)自身的可靠性、開放性,如何實(shí)現(xiàn)智能化的前窺式探測,如何合理規(guī)劃監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),正 真實(shí)現(xiàn)在正確的時(shí)間將正確的信息傳送到正確的位置,如何實(shí)現(xiàn)與其它子系統(tǒng)即時(shí)互聯(lián)互通、完美集成,達(dá)到機(jī)電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管 控合一的目的才是該系統(tǒng)建設(shè)過程中正真的難點(diǎn)。隧道監(jiān)控系統(tǒng)本質(zhì)上是一個反饋控制系統(tǒng),整個監(jiān)控過程就是一個“獲取現(xiàn) 場信息——根據(jù)獲得的信息做出決策——將決策發(fā)出并執(zhí)行的不斷重復(fù)的循環(huán)。如何進(jìn)一步得到以上問題的更佳解決方案應(yīng)當(dāng) 是隧道視頻監(jiān)控系統(tǒng)提供商接下來需要認(rèn)真琢磨的問題。

附一:秦嶺終南山特長公路隧道概況

秦嶺終南山特長公路隧道是國家高速公路網(wǎng)包頭至茂名線控制性工程。秦嶺隧道北起西安市長安區(qū)青岔,止于商洛市柞水 縣營盤鎮(zhèn),總投資31.93 億元。秦嶺終南山特長公路隧道單洞長度18.02 公里,雙洞長度36.04 公里,是建設(shè)規(guī)模世界第一的特 長公路隧道工程。秦嶺隧道監(jiān)控管理系統(tǒng)的建設(shè)規(guī)模及技術(shù)先進(jìn)性均創(chuàng)下了全球公路隧道之,是我國高速公路隧道示范工程 和標(biāo)志性工程,被譽(yù)為中國公路隧道建設(shè)史上的里程碑。 

秦嶺隧道擁有全世界高速公路隧道完備的監(jiān)控管理系統(tǒng),肩負(fù)著保障隧道正常運(yùn)營、保障隧道及行車安全等不可替代的 重要職責(zé)。隧道每125 米設(shè)置一臺視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī),加上特殊路段、特殊通道的攝像機(jī),兩洞共設(shè)置Infinova 攝像機(jī)392 臺,是 世界上高速公路監(jiān)控?cái)z像機(jī)安裝密集的路段,真正做到了無盲點(diǎn)的全面監(jiān)控。英飛拓提供視頻設(shè)備包括大型矩陣、監(jiān)視器、 攝像機(jī)和快球等核心設(shè)備。

附二:隧道排名 

1. 世界雙洞公路隧道長度前三名: 第一名:中國陜西秦嶺終南山特長公路隧道,雙洞總長 36.04 公里;

第二名:日本關(guān)越隧道,雙洞總長 21.8 公里;

第三名:奧地利普拉布什隧道,雙洞總 20.6 公里。

2. 世界單洞公路隧道長度前三名:

第一名:挪威洛達(dá)爾隧道,長度 24.5 公里;

第二名:瑞士圣哥達(dá)隧道,長度 16.9 公里;

第三名:意大利弗儒雷斯隧道,長度 13.2 公里。


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